są silnikami średniej wielkości o lekkiej i zwartej budowie. Zawór rozrządczy zintegrowany jest z wałem wyjściowym. Wieniec wyposażony w wałki sprawdza się przy dłuższej pracy w warunkach podwyższonego ciśnienia, przy rzadkim oleju i w warunkach częstych obciążeń wstecznych.
Serię silników hydraulicznych OMZR tworzy dziewięć modeli o objętościach geometrycznych 50-370 cm3 i mocach do 17 kW. Zamienniki silników hydraulicznych OMR, MR, OMRR, SMR.
Stosowane są w wózkach widłowych, małych urządzeniach ogrodniczych, małych ładowarkach, przy rozładunku cystern, itp.