są silnikami średniej wielkości o lekkiej i zwartej budowie. Zawór rozrządczy zintegrowany jest z wałem wyjściowym. Wieniec wyposażony w rolki sprawdza się przy dłuższej pracy w warunkach podwyższonego ciśnienia, przy rzadkim oleju i w warunkach częstych obciążeń wstecznych. Zarówno serię MH, jak i BMH tworzy pięć modeli o objętościach geometrycznych 200-500 cm3 i mocach do 17 kW. Stosowane we wciągarkach, taśmociągach, obrabiarkach i napędach przemysłowych, itp. Silniki hydrauliczne BMH przystosowane są do średnich obciążeń. Do wymagających zastosowań zaleca się silniki hydrauliczne MH.